産業用PC / 業務用タブレット
エッジコンピューティング

環境変化や障害物、移動による困難

環境変化、障害物、移動変化や常時照明条件、屋内外の移動などで、視界障害な状況が発生します。高精度なセンサー、効率的なアルゴリズム構築、多くの試験を経た再現性の高いシステムを構築する必要があります。

ロバストなSLAMシステムの実現

「NaviStart」は、高度なSLAMアルゴリズムと多様なセンサーを組み合わせることで、様々な環境変化に適応できるロバストなSLAMシステムを実現します。

データ量増加やインフラ制約による遅延

自律移動ロボットや自動搬送車両、ドローンなど、即時対応が求められるアプリケーションでは、高速かつ低遅延の処理が求められます。増大するデータ量や計算負荷、通信インフラの遅延は、開発者の作業を困難にする大きなボトルネックとなります。

ローカル5Gや高性能デバイスの活用

ローカル5Gの活用により、高速なデータ取得・通信を実現します。さらに、高性能エッジコンピューティングデバイスを組み合わせた効率的なアルゴリズムによって、演算処理時間を大幅に短縮します。

数センチメートル精度の要件

数センチメートル、場合によってはミリメートル単位での自己位置推定精度が要求されるケースが増えています。通常のアルゴリズムでは対応が難しく、高精度なセンサーの導入や高度なデータ処理手法への対応が不可欠です。

3D-LiDARなど先端センサー技術を活用

高精度3D-LiDARなどの先端センサー技術を活用し、数センチメートル単位の正確な自己位置推定を実現します。これにより、制御や収集する環境データの精度が向上し、効率的な業務や安全性の強化に貢献します。

計算量・データ量の増大

センサー技術の進歩に伴い、取り扱うデータはますます膨大になっています。リアルタイム処理に耐えるためには、効率的なアルゴリズム設計とハードウェア面の最適化が必要です。

高度なアルゴリズムと演算性能

「NaviStart」はKudan SLAMなどの優れたエンジンを採用し、処理時間を大幅に短縮するとともに精度や耐久性を高めます。高密度データを効率よく処理できるため、膨大なデータ量にも対応可能です。

PoC（概念実証）から実用、拡大の困難

小規模なPoC（概念実証）から大規模な工場や倉庫への適用まで、異なるスケールで柔軟にシステムを拡張できることが望まれます。しかし、従来のSLAMシステムは導入時の設定や調整が煩雑で、スケールアップや運用拡大が困難な場合が多いです。

オールインワンパッケージとサポート体制

オールインワンパッケージで提供されるため、従来のSLAMシステム導入時に必要だった複雑な設定や調整が不要です。複数のデバイスを同時に接続・制御できるアーキテクチャをベースに、大規模施設や倉庫での柔軟にシステム拡張を支援します。ご相談ください。

3次元情報スキャン

工場や倉庫、公共インフラ、災害現場を広範囲にスキャンし、高精度な3次元モデルを生成します。これによりレイアウトの最適化、老朽化の管理、災害状況の可視化などを可能にします。取得した3次元情報は、様々な用途に活用できます。

デジタルツイン

精密にスキャンされた3次元データをもとに、工場の内外を再現したデジタルツインが生成されます。このデジタルツインは、刻々と変化する現場の状況を正確に捉え、人や物品の動線をモニタリングし、生産計画やリソース配分を最適化します。

物流・倉庫

広大な倉庫を高精度なリアルタイムマッピングにより可視化し、在庫や設備の状況を正確に把握・記録します。さらに、ローカル5G通信を活用することで、複数のフォークリフトやAGVが低遅延で連携し、最適経路を計画することが可能となり、高度で効率的な物流システムが実現されます。

農業・酪農

ローカル5GとGNSS、SLAM技術で屋外農地から屋内施設まで自律農機の位置推定と協調制御に活用いただけます。また、環境や作物状態をリアルタイムに把握することで、自動化や精密化を進め、労働力不足の解消と生産性の向上を後押しします。

インフラ施設点検

広範囲に展開された複雑な施設でも、自律的に自己位置を特定しながら移動し、搭載したカメラやセンサーにより、構造物の3次元データを正確に取得し、その形状や状態を詳細に把握します。これにより、点検作業の安全性を高め負担を軽減、劣化予測や予防保全にも貢献します。

警備・セキュリテイ

監視カメラとの連携や自律巡回により、不審者や配置物品の異常を的確に検知します。SLAM技術と高度なセンサーの組み合わせで、正確な環境情報をリアルタイムに認識し、屋内外や昼夜を問わず警備が求められる現場で、警備員の負担を軽減し、安全性の向上に貢献します。