物理世界向けAIとロボティクスのためのコンパクトな高性能システム
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 開発者キット
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 開発者キットは、卓越した性能と拡張性を実現します。NVIDIA Blackwell GPUと128GBメモリを搭載し、 最大2070 FP4 TFLOPSのAI演算性能により、最新の生成AIモデルを軽々と動作させることができます。これらすべてを消費電力わずか 130W以内で実現しています。
従来のNVIDIA Jetson AGX Orin™と比較して、AI演算性能は最大7.5倍、エネルギー効率は3.5倍向上しています。
NVIDIA® Jetson Thor™ 主な特長
Blackwellアーキテクチャ
GPU仕様において、Jetson Thorは2560個のCUDAコア、96個の第5世代Tensorコア、最大1.57GHzで動作するBlackwell GPUを搭載。特筆すべきはMulti-Instance GPU (MIG)技術により、単一のGPUを最大7つの独立したパーティションに分割可 能な点です。これにより、複数のAIモデルを同時実行でき、コンテキストスイッチングのオーバーヘッドなしに効率的な処理が 実現します。
FP4/FP8量子化の革新的サポートにより、NVFP4フォーマットではFP8と比較してメモリフットプリントを約1.8倍削減しな がら、ほぼ同等の精度を維持。次世代Transformer Engineは動的にFP4とFP8を切り替え、最適なパフォーマンスを提供しま す。
AI性能
Jetson Thorは2,070 FP4 TFLOPS（スパース）、1,035 FP4 TFLOPS（デンス）の演算性能を誇ります。大規模言語モデル （LLM）の実行において、Llama 3.3 70Bで12.64トークン/秒、Qwen3-32Bで79.1トークン/秒を達成。Vision Language Models（VLM）では、Qwen2.5-VL-7Bで252トークン/秒という優れた推論速度を実現しています。
ハードウェア構成
CPUは14コアArm Neoverse-V3AE（最大2.6GHz）を搭載し、前世代比で3.1倍の性能向上を実現。メモリは128GB LPDDR5X（273GB/秒）のユニファイドメモリアーキテクチャを採用し、CPUとGPUが静的パーティショニングなしで全メ モリにアクセス可能です。
高速センサーフュージョンに対応するため、充実したI/Oオプションを提供します。4×25 GbE対応QSFPスロット、有線Multi- GbE RJ45コネクター、複数のUSBポート、各種接続インターフェースを備えています。
消費電力は40W～130Wで構成可能。75Wモード（バランス）、95Wモード（高性能）、120Wモード（最大性能）から選 択でき、用途に応じた最適化が可能です。エネルギー効率はJetson Orinの3.5倍を達成しています。
開発環境とソフトウェア
JetPack 7 SDKはLinux Kernel 6.8、Ubuntu 24.04 LTSをベースとし、統一されたCUDA 13.0をサポート。NVIDIA Isaac プラットフォームはヒューマノイドロボティクス向けのGR00T N1.5ファウンデーションモデルを提供し、リアルタイムの人間 との対話、空間認識、堅牢な知覚を実現します。
性能の進化：Jetson AGX Thor vs Jetson AGX Orin性能
性能比較表
| Feature | NVIDIA Jetson AGX Thor | NVIDIA Jetson AGX Orin (64GB) | Performance Gain / Evolution |
|---|---|---|---|
| AI Performance | 最大 2070 FP4 TFLOPS | 最大 275 INT8 TOPS | 約7.5倍 (生成AIに最適化)* |
| GPU Architecture | NVIDIA Blackwell | NVIDIA Ampere | 次世代アーキテクチャ |
| CPU | 14-core Arm Neoverse-V3AE | 12-core Arm Cortex-A78AE | より高性能なCPUコア |
| Memory | 128 GB LPDDR5X | 64 GB LPDDR5 | 2倍の容量 (大規模モデル対応) |
| Memory Bandwidth | 273 GB/s | 204.8 GB/s | +33% (高速データアクセス) |
| High-Speed I/O | 4x 25GbE QSFP | 1x 10GbE | 10倍の帯域幅 (センサーフュージョン対応) |
* AI性能比較に関する重要事項: 表示されている倍率は、Jetson AGX Thorにおける新しいデータ形式「FP4（4ビット浮動小数点）」での理論ピーク性能と、Jetson AGX Orinにおける「INT8（8ビット整数）」での理論ピーク性能を比較したものです。異なる演算精度に基づく理論値の比較であり、実際のアプリケーションにおける実効性能の向上幅は、使用するモデルのアーキテクチャ、FP4量子化への適合性、要求される推論精度、およびメモリ帯域幅などの要因に強く依存します。
この表から読み取れるのは、AI性能の理論上の飛躍的な向上、大規模モデルを余裕で扱えるメモリ容量の倍増、そしてセンサーデータのボトルネックを解消するI/O帯域幅の10倍増といった、明確な進化の方向性です。Jetson Thorは、現代のロボティクスと物理AIが直面する最も困難な課題を解決するために設計されています。
開発者キット（AGX Thor Developer Kit）の内容
キット内容
開発者キットには以下が含まれます：
- Jetson T5000モジュール（ヒートシンク付き）
- リファレンスキャリアボード
- 140W電源アダプター
- WiFi 6Eモジュール（Realtek RTL8852CE）
- 1TB NVMe SSD（巨大ヒートシンクとキャリア付き）
- クイックスタートガイド
価格・納期はお気軽にお問い合わせ下さい。
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製品仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| AI性能 | 2070 TFLOPS (FP4-スパース) 対応範囲： FP4 / FP8 / INT8対応 |
| GPU | NVIDIA Blackwell アーキテクチャ コア数： 2560 CUDAコア、96個の第5世代Tensorコア 最大動作周波数： 1.57 GHz |
| CPU | プロセッサ： 14-コア Arm® Neoverse-V3AE 64ビット CPU キャッシュ： 64 KB L1キャッシュ、64 KB D-キャッシュ、コア当り 1MB L2キャッシュ、16MB共有システムL3キャッシュ 最大動作周波数： 2.6 GHz |
| ビジョン アクセラレータ |
PVA： 1x 3rd Gen Programmable Vision Accelerator (PVA v3) |
| メモリ | 容量・規格： 128 GB 256ビット LPDDR5X 帯域幅： 273 GB/s |
| ストレージ | 内蔵ストレージ： 1TB NVMe M.2 Key M スロット |
| ビデオエンコード | 4K 60fps (H.265)： 6ストリーム 4K 30fps (H.265)： 12ストリーム 1080p 60fps (H.265)： 24ストリーム 1080p 30fps (H.265)： 50ストリーム 1080p 30fps (H.264)： 48ストリーム 4K 60fps (H.264)： 6ストリーム |
| ビデオデコード | 8K 30fps (H.265)： 4ストリーム 4K 60fps (H.265)： 10ストリーム 4K 30fps (H.265)： 22ストリーム 1080p 60fps (H.265)： 46ストリーム 1080p 30fps (H.265)： 92ストリーム 1080p 30fps (H.264)： 82ストリーム |
| カメラ | カメラ接続： QSFPスロット経由のHSBカメラ USBカメラ： 対応 |
| PCIe | M.2 Key M スロット： x4 PCIe Gen5対応 M.2 Key E スロット： x1 PCIe Gen5対応 |
| USB | USB-A： 2ポート (USB 3.2 Gen2) USB-C： 2ポート (USB 3.1) |
| ネットワーク | イーサネット： 1x 5GbE RJ45コネクター QSFP28： 1ポート (4x 25 GbE) |
| その他I/O | QSFP コネクター： 1 M.2 Key E 拡張スロット： WLAN/BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S対応 M.2 Key M コネクター： NVMe ストレージ用 PCIe x4レーン： I2C、PCIe x2レーン 18ピン CANコネクター： 2 6ピン オートモーションヘッダー： 2 I2C： 1 JTAG コネクター： 2x 5ピンヘッダー ファンコネクター： 12V PWM、Tachometer その他： オーディオ/パネルヘッダー (2x 5ピン)、Micro-B電源ジャック、RTC用アップバッテリーコネクター (2ピン) |
| 電源 | 消費電力： 40W～130W 電源アダプター： 140W電源アダプター付属 |
| 機械的仕様 | 外形寸法： 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm 冷却方式： サーマルトランスファープレート (TTP) オプション： ファンまたはヒートシンク（選択可能） |
| 保証 | 1年間（センドバック方式での交換） |
| 同梱物 | クイックスタートガイド 保証書 電源ケーブル |
仕様は予告なく変更される場合があります
ソフトウェア機能セクションの最新情報については、NVIDIA Jetson Linux Developer Guideをご参照ください
低速I/O仕様はJetson Linuxドライバーガイドのサポート機能リストをご確認ください
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当社は、NVIDIAのパートナー認定制度 “NVIDIA Partner Network (NPN)” の最上位ランクの 「Elite Partner」に認定されており、同社のエンタープライズ製品に付加価値をつけて販売しています。
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